中谷美纪在剧中饰演主人公佐藤真弓，一名结婚十三年的主妇，女儿顺利结束中学考试，育儿生活告一段落，为了学费等方面的压力，决心时隔十几年重新开始工作。玉木宏饰演真弓的丈夫，房产公司上班族佐藤秀明，在真弓为了家庭努力奋斗的时候，他心情不好爱上了有夫之妇，堕入不被允许的恋爱。掌握故事关键的茄子田太郎由中山裕介饰演，他是一位中学教师，有美丽的妻子，却对她精神虐待，在外面也是个纠纷制造者，为了不同的目的分别约见真弓与秀明。妻子茄子田绫子由木村多江饰演，她和丈夫、儿子还有公婆一起生活，是一位完美的家庭主妇，对家庭尽心尽力，却在遇到秀明后被他吸引。

任职于西东京综合医院脑神经外科医的橘志帆（吉田羊饰），由于在手术中看见幻觉，而决意辞去工作但却被东光大学医院院长、自己的恩师北富昌幸（高桥克典饰）说动，而转往东光大学医院解析诊断部任职。志帆拥有“拯救患者”的热枕，但却也因为有强烈的正义感而不时爆走，与自己部门的女性医师们产生了许多的摩擦，但也解明了许多原因不明的病症。

与急救车有所不同的是，DoctorCar是针对濒临死亡的患者而设置的特种车辆。它们将第一时间赶到现场，以最快的速度作出诊断，并施以紧急治疗，争分夺秒抢救患者的生命。本片讲述的正是这样一群冲锋在生死最前线的救命医师的故事……

晴明和博雅受人之托，前往了身患恶疮的平贞盛家中探望，在那里他们遇到了贞盛家的医生祥仙和他美丽的助手如月。二人追查感染恶疮的原因是，意外发现一切与二十年前平将门之乱有千丝万缕的关联。如月的真实身份到底是？等待京城的大劫难能不能被化解呢……